Az önvezető traktorok (10. rész) – Összegző gondolatok

A továbbiakban röviden visszatekintünk a cikksorozat egyes darabjaira, kiemelve azok tartalmának fő összetevőit. Mivel a fejlesztések újabb és újabb megoldásokat eredményeznek, a témával kapcsolatos információk közlését nem lehet befejezni, csupán abbahagyni.

Világmárkák megoldásai

A sorozat első részében áttekintettük az önvezető traktorokkal kapcsolatos legfőbb általános tudnivalókat, konkrét típusokra való hivatkozások nélkül. Érintettük az elvárható előnyöket és kihívásokat.

A sorozat második darabjában a mezőgazdasági gépek automatizálásában meghatározó szereppel bíró Case IH két megoldásával foglalkoztunk. A Case IH Magnum AVC „koncepciótraktor” az első vezető és fülke nélküli traktor, amely a hagyományos Case IH Magnum 370 CVT-re épült. Navigációjának alapja az RTK-GPS rendszer integrálása, amely centiméter pontosságot biztosít. A működést segíti az öt nagyfelbontású IP-kamera, továbbá az előre és lefelé tekintő LiDAR egységek, amelyek a terepváltozásokat észlelik éjjel-nappali működésre optimalizálva.

Case IH Magnum AVC: a Case IH saját formatervező központja futurisztikus, letisztult megjelenést alkotott

A hajtáslánc, a motorfordulatszám, a kormányzás, a hajtóanyagszint, a kerékcsúszás és a függesztőmű állapotfigyelésére szenzorok szolgálnak. A gép munkája egy számítógépen/táblagépen figyelhető és kontrollálható, ahol teljesen interaktív kezelőfelület jelenik meg, ami lehetővé teszi a működtetést, a nyomon követést, az adatok és képek rögzítését. Teljesen interaktív felülettel rendelkezik, amely lehetővé teszi a kezelő számára, hogy távolról figyelje az előre beprogramozott műveleteket. Az alapvetően pozitív teszteredmények ellenére a berendezés sorozatgyártását nem tervezik, leginkább a piaci és a jogi szabályozás bizonytalanságai miatt. Az önvezető traktor fejlesztésének tanulságai és technológiai megoldásai jól hasznosultak a MAGNUM AFS Connect™ traktorszéria fejlesztése során. Ezek a típusok önvezető technológiával felszerelt fülkés traktorok, amelyek részleges vagy teljes autonómiára képesek. Ebben a cikkben érintettük a Raven Autonomy rendszer kínálta lehetőséget, amely egy autonóm traktort és egy vontatott gabonaszállító pótkocsit tartalmaz. A megoldás módot ad a kombájnvezetőnek, hogy szinkronba hozza a kombájn és a vontató traktor sebességét, biztosítva a kicsépelt termény pótkocsira történő kirakodását. A megoldás révén egy traktoros „megspórolható”. A bemutatott két példa jól szemlélteti azokat az kutatási, fejlesztési és megvalósítási eredményeket, amelyeket a Case IH ért el a mezőgazdasági gépek automatizálása terén.

Hirdetés

A sorozat harmadik részében a 2025. év önvezető traktorával az AgXeed AgBot 5.115T2-es típussal foglalkoztunk. Az önvezető jármű a fejlett automatizálást a robusztus teljesítménnyel ötvözi, így ideális választás a jövő gazdálkodói számára. Működési biztonságát egy teljes körű érzékelőrendszer garantálja. 2,5 cm pontosságú RTK-GNSS-sel, LiDAR érzékelővel és a biztonsági lökhárítóba épített ultrahangos érzékelőkkel rendelkezik az akadályok észleléséhez.

AgXeed AgBot 5.115 T2: önvezető (robot-) traktor

Fontos eleme a megoldásnak az AgXeed Portal nevet viselő felhőalapú alkalmazás, amely lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy hatékonyan kezeljék és optimalizálják a technológiai műveleteket. Az AgXeed AgBot 5.115T2 robottraktor eszközhordozóként funkcionálva számos mezőgazdasági feladat elvégzésére használható.

A negyedik részben a John Deere megoldásaival foglalkoztunk, azért is, mert ez a cég 2002-ben elsőként vezette be az AutoTrac™ rendszert, egy teljesen integrált automatikus kormányzási megoldást a cég nagytraktorjain. 2011-ben a Deere and Company piacra dobta az ITEC Pro-t a John Deere intelligens teljes körű munkagép-vezérlési rendszerét, amely integrálja az AutoTrac™ automatikus kormányzást és az Implement Management System (IMS) funkcióit. Ebben a cikkben szólunk először az ún. „retrofit csomag”-ról, az olyan utólag telepíthető megoldásról, amellyel meglévő mezőgazdasági gépeket lehet „felokosítani” automata kormányzással, gépi látással és autonóm működéssel.

Hirdetés

A John Deere 2023-ban mutatta be a teljesen autonóm 8R jelű traktorát. A traktor RTK-korrekciós GNSS-rendszeren keresztül 2–3 cm pontosságú pozícióadatot kap, amelyet az AutoTrac™ automatikus kormányzás és a geokerítéses térképek együtt használnak az egyenes, átfedés- és kihagyásmentes nyomvonal tartásához emberi beavatkozás nélkül. 2025-től a 9RX traktorcsalád új, második generációs autonóm csomaggal érhető el.

A John Deere 9R: a felhasználó dönti el, hogy maga vezeti a traktort, vagy bekapcsolja a gép autonóm alkalmazását

Az Autonomy Ready kialakítás gyári beépítéssel vagy utólagos retrofit-készlettel aktiválja az önvezető üzemmódot. A 9RX sorozat egyik kiemelkedő tulajdonsága, hogy a felhasználó okostelefonokon keresztül, távolról nyomon követheti és vezérelheti a traktort. A működést segíti a mesterséges intelligencia által vezérelt 16 kamera, amely biztonsági pajzsként észleli és felismeri a terepen lévő akadályokat. Az automatizálás terén eddig elért eredményei alapján a John Deere azt a célt tűzte ki, hogy 2030-ra teljesen autonóm kukorica- és szójabab-gazdálkodási rendszert hozzon létre az Egyesült Államokban.

Startupok is a piacon

A sorozat ötödik részében a svéd Drever 120 típussal foglalkoztunk, jelezvén, hogy az önvezető traktorok fejlesztése nem csak a „nagy” gyártók privilégiuma. A traktor az önvezető-képességén túl azzal is felhívja magára a figyelmet, hogy működésének kulcsa a kettős akkumulátorcsomag használata: amíg az egyik biztosítja a traktor működését, addig a másik töltőn van. Egy akkumulátorcsomag kapacitása 250 kWh, ami a munkavégzés milyenségétől függően 4–12 óra folyamatos működést tesz lehetővé.

A svéd Drever 120, akkumulátorcsomagjának kapacitása 250 kWh

Az akkumulátorcsomag négy kerékmotort működtet, egyenként kb. 50 kW névleges teljesítménnyel és akár 4000 Nm nyomatékkal kerekenként. Amikor a Drever 120-nak feltöltött akkumulátorra van szüksége, vagy a munka a szántóföldön befejeződik, egy alkalmazáson keresztül értesíti a gazdát. A GNSS/RTK és a geokerítés-rendszer tovább növeli a működés biztonságát, szavatolva, hogy a jármű képes legyen navigálni a mezőkön anélkül, hogy veszélyeztetné az embereket, az állatokat vagy önmagát. LiDAR érzékelőkkel, 360 fokos kamerarendszerrel és mechanikus lökhárítóval felszerelve a Drever 120 automatikusan érzékeli az akadályokat. A gép iránt megjelent a nemzetközi érdeklődés is, amit igazol, hogy négy másik típussal együtt, finalistaként jelölték az „Év Traktora 2026” (TOTY 2026) versenyen az „autonóm traktorok” (TOTYbot) kategóriában.

A hatodik részben a japán Kubota által bemutatott M7004 Autonomus koncepciótraktorral foglalkoztunk. A nagy pontosságú GNSS navigáció irányítja az M7004 sorozatba tartozó traktorokat, míg a LiDAR szenzorok a fülke mindkét oldalán valós időben érzékelik az akadályokat. A működést segítő vezérlőegység hármas feladatmegosztása növeli a megbízhatóságot és egyszerűsíti a hibakeresést. Működési példájuk szerint Clovis felismeri az akadályt kameraképből; Caïus értékeli a veszélyt és dönt a vészfékezésről; Cleos megjeleníti a figyelmeztetést a kezelőnek, és koordinálja a fék/vezérlő parancsokat a traktor vezérlőegységével.

Kubota M5 Narrow autonóm traktor

A cég 2026-ban mutatta be először a 105 lóerős M5 Narrow autonóm traktorát. Ez az önvezető traktor elsősorban szőlő- és gyümölcsültetvények számára készült. Az autonóm rendszer átfogó érzékelőkészlettel rendelkezik, amely 360 fokos kamerákat, LiDAR-t és ultrahangos érzékelőket tartalmaz akadályészleléshez és sorkövetéshez A rendszert az Agtonomy cég Teleo-Supervised Autonomy szoftvere működtet. Ez lehetővé teszi a „tanítás és ismétlés" műveleteket, ahol az üzemeltető egyszer tanít be egy pályát, a traktor pedig korlátlan ideig ismétli azt. A Kubota fejlesztéseinek fő mozgatója az, hogy a mezőgazdálkodás jövője nemcsak a nagyobb gépekről szól, hanem az okosabbakról is. Ennek jegyében a mesterséges intelligencia alkalmazása egyre inkább kézzelfogható valósággá válik.

A hetedik részben a kínai fejlesztésű Honghu T70-es önvezető traktort mutattuk be. A traktor nagy kapacitású lítiumion-akkumulátorral működik és állandó mágneses szinkronmotor hajtja, amelyet fejlett intelligens vezérlőrendszerrel párosítanak. Ez a megoldás összhangban van a globális mezőgazdaság környezetbarát és megújuló energiaforrások irányába mutató trendjeivel.

Kínai fejlesztésű Honghu T70-es önvezető traktor

A mesterséges intelligencia, az 5G-kapcsolat és a BeiDou (BDS) műholdas navigáció együttesen teszi lehetővé, hogy a traktor emberi beavatkozás nélkül több mezőgazdasági feladatot is elvégezzen, előre meghatározott útvonalakat követve, elvárható pontossággal. Az önvezető traktor egyik kulcsfontosságú újítása a kétmotoros konfiguráció. Az egyik motor a jármű hajtóművét működteti, míg a másik a hozzá kapcsolt mezőgazdasági eszközöket hajtja. Ez a kialakítás biztosítja a zökkenőmentes és hatékony működést számos mezőgazdasági feladat esetén. A Honghu T70 precíz pontosságot kínál ±2,5 cm-en belül.

A nyolcadik részben az amerikai Monarch Tractor példáját („tündöklését és hanyatlását”) mutattuk be Olvasóinknak. A cég víziója imponáló: „automatizálja, digitalizálja és dekarbonizálja azokat a gépeket, amelyek a társadalom infrastruktúráját és élelmiszerellátását segítik.” Ennek részeként deklarált céljuk, hogy a mezőgazdaságot fenntarthatóbbá, adatvezéreltté és hatékonyabbá tegyék. E törekvések a testesülnek meg az MK-V típusjelű traktorban, ami a vállalat zászlóshajójának tekinthető.

A Monarch MK-V Standard traktor  (Fotó: Monarch Tractor)

A Monarch MK-V alapváltozata (Standard) egy 100 százalékban elektromos, adatvezérelt traktor, amely kétféle üzemmódban használható: autonóm módon vagy vezetővel. A Monarch MK‑V traktor automatikus sorvezetése (autosteer) a gyártó saját, kamerákra és mesterséges intelligenciára épülő rendszerével működik. A Monarch nem GPS‑alapú autosteer rendszert használ elsődlegesen, hanem látásalapú sorfelismerést, amelyet a WingspanAI vezérel. A traktor fontos jellemzője, hogy kezelőszervei is elektromosan működnek, ami azt jelenti, hogy sem a kormánya, sem a pedáljai mechanikusan nem csatlakoznak a géphez. A gazdálkodó bármikor felülírhatja az autonóm szabályozásokat. Arra is van lehetőség, hogy a traktor megfigyeli a vezetőjének tevékenységét, „megtanulja” azt, majd megismétli a vezetés és a munkaműveletek pontos sorrendjét. Ez teszi lehetővé a traktor automata üzemmódját, anélkül, hogy a felhasználó jelen lenne. A cég autonóm hardver- és szoftver-technológiát alkalmaz, ami képessé teszi előre beprogramozott feladatok végrehajtására. Az alapmodell különböző kiegészítőkkel célfeladatok ellátására is alkalmas. Cikkünkben bemutattuk az MK-V Dairy-t, amely emberi beavatkozás nélkül végzi az állattartó telepeken a takarmány visszatolását a jászolba, illetve az állatok számára elérhető helyre. Az ugyancsak bemutatott MK‑V Utility Front Loader egy külön változat, amelyet kifejezetten rakodási feladatokra fejlesztettek. A cikkben röviden elemeztük annak okait is, amiért a cég „de facto” csődbe ment.

A kilencedik rész az ír iTARRA önvezetőre vonatkozó információkat tartalmazta. A traktor elektromos meghajtású, gumihevederes. A jelenleg elérhető iTARRA Midi kb. 250 kW teljesítményre képes. A traktornak három vezérlési módja van: a rádióvezérlés, az autonóm lehetőség és a virtuális valóság alapján történő vezérlés.

Az iTARRA Midi kb. 250 kW teljesítményre képes (FOTÓ: THE IRISH TIMES)

Az iTARRA traktor egy nyílt forráskódú platformon működik, amely lehetővé teszi az egyéneknek és szervezeteknek, hogy teljes mértékben kiaknázzák az autonóm technológiák nyújtotta lehetőségeket. Így például a gazdáknak lehetőségük van arra, hogy egyedi alkalmazásokat fejlesszenek ki és írjanak elő, amelyeket azután bármely iTARRA vásárló elérhet vagy megvásárolhat, hasonlóan az iPhone alkalmazások boltjához. A traktorokon különböző érzékelők vannak, köztük NVIDIA edge AI, Livox LiDAR, Luxonis kamerák és IMU szenzorok. Ezek fő jellemzőivel az adott cikkben foglalkoztunk. A kedvező jellemzők és teszteredmények ellenére a típus szélesebb körű elterjedésére vonatkozó információkkal nem találkoztunk. Ennek legvalószínűbb oka az, hogy a fejlesztők elgondolásai egyelőre még nem találkoznak a potenciális felhasználók igényeivel, elvárásaival.

Konklúzió

A bemutatott típusok jól jelzik az önvezető traktorokkal kapcsolatban elvárható előnyöket és kihívásokat. A mezőgazdálkodás szereplői hazánkban is jól tudják, egyre nehezebb „jó” traktorost találni. Ez a körülmény a legtöbb traktorgyártó céget (nem csak a nagyokat) ösztönzi arra, hogy önvezető traktorokat fejlesszenek, gyártsanak és forgalmaznak. Ugyanakkor, számos szabályozási kérdés tisztázatlansága egyelőre akadályozza az önvezető traktorok szélesebb körű elterjedését. Szintén gátló tényező a gazdálkodók viszonya az új megoldásokhoz. Az idegenkedésnek/bizalmatlanságnak nyilván megvannak az okai, nem szólva arról, hogy egy ilyen berendezés beszerzése anyagilag is megterhelő.

Az önvezető traktorokra irányuló fejlesztések jelenleg még felszálló ágban vannak, a következő évek alatt derül ki, hogy a felhasználói igény/kényszer mekkora valós piaci keresletet indukál. Ami nagy biztonsággal állítható: nem várható az önvezető traktorok robbanásszerű elerjedése a világ mezőgazdaságában. Nagyobb az esélye annak, hogy a gazdálkodók inkább választják a gyártók által kínált retrofit csomagokat, amelyekkel a meglévő berendezések felokosíthatók néhány önvezető funkcióra. Ezek a törekvések pedig a teljesen autonóm gépek elterjedésének előszobájaként értékelhetők. 

Az önvezető traktorok (9. rész) – Ír különlegesség: az iTARRA önvezető traktor

TOVÁBB OLVASOM

Szerző: AgrárUnió