Az önvezető traktorok – A „2025. év önvezető traktora”: az AgXeed AgBot 5.115T2 (3. rész)

Az Év Traktora (Tractor of the Year, TOTY) díjat 1998 óta minden évben odaítélik a legjobb minősítésű berendezésnek. A díjat az olasz Trattori magazin alapította, odaítéléséről egy 25 főből álló nemzetközi zsűri dönt. Tekintettel az automatizáció mezőgazdasági térnyerésére a „2025-ös Év Traktora” versenyt a szokásos kategóriák mellett – első ízben – az önvezető traktorok részére is meghirdették. A díjat a holland AgXeed AgBot 5.115T2 típusának ítélték oda (1. kép).

1. kép: A 2025. év önvezető- (robot-) traktora (Forrás: agxeed.com)

A nyertes traktorhoz egy másik elismerés is tartozik: a World FIRA 2025 rendezvény, melynek egyik különlegessége volt, hogy a francia Entraid mezőgazdasági szaklap, amely nyomtatott és online formában is elérhető, szintén hirdetett egy versenyt a „Legkönnyebben használható robot 2025” díj elnyerésére. A tíztagú, szakújságírókból, agrárszakértőkből és gazdálkodókból álló zsűri 10 modellt vizsgált meg. A bemutatott modellek értékeléséhez négy kulcsfontosságú kritériumot vettek alapul:

• sokoldalúság;
• autonómia;
• felhasználói felület;
• ár és a kapcsolódó üzemeltetési költségek.

A verseny győztese itt is az AgXeed AgBot 5.115 T2 jelű önvezető (robot-) traktor lett.

A zsűri véleménye szerint ez a robottraktor több okból is kiemelkedik a többi vizsgált típus közül, például:

• ez egy olyan robot, amely legközelebb áll a traktor használatához
• kedvezőbb teljesítmény-tömeg arányt kínál, mint a traktorok
• komplett és könnyen „érthető” robot

Mit tud ez a gép?

Szokásainktól eltérően az önvezető traktor bemutatását egy külföldi kereskedő cég figyelemfelhívó ajánlatával kezdjük.

„Az AGXEED AGBOT 5.115T2 új korszakot képvisel a mezőgazdasági technológiában. Ez az AGV (Automated Guided Vehicle – automatikusan vezetett jármű) a fejlett automatizálást a robusztus teljesítménnyel ötvözi, így ideális választás a jövő gazdálkodói számára. Az erőteljes, 115 lóerős motorral és csúcstechnológiás navigációs rendszerrel felszerelt AGBOT hatékonyan képes kezelni a terepi feladatok széles skáláját, kezelő nélkül.

Hirdetés

Az AGXEED AGBOT 5.115T2 nemcsak önállóan működő gépet kap, hanem olyan megoldást is, amely optimalizálja a munkafolyamatokat, csökkenti az üzemeltetési költségeket és növeli a termelékenységet. A precíz vezérlést a fejlett érzékelők és a GPS biztosítják, amelyek lehetővé teszik a milliméteres pontosságú vezetést a terepen, tereptől és időjárási viszonyoktól függetlenül. Az AGXEED AGBOT 5.115T2-be való befektetés a következő lépést jelenti a fenntarthatóbb és hatékonyabb gazdálkodás felé.”

A vevőcsalogató kereskedelmi reklám után, nézzük a részleteket!

„Az Agxeed AgBot 5.115T2 új korszakot képvisel a mezőgazdasági technológiában. Ez az AGV a fejlett automatizálást a robusztus teljesítménnyel ötvözi, így ideális választás a jövő gazdálkodói számára.”

A traktor jellemzői

• Az AgXeed 5.115T2 egyik legfőbb jellemzője a figyelemre méltó alkalmazkodóképessége. A traktor 8000 kg-os hátsó emelőképességének és 3000 kg-os elülső teherbírásának köszönhetően gond nélkül kapcsolható össze a szabványos munkagépekkel, amelyeket egy erőteljes, 85 l/perc áramlási sebességű hidraulikarendszer támogat. Ezek a tulajdonságok lehetővé teszik, hogy a munkagépek széles skáláját átalakítások nélkül kezelje, így sokoldalú választás a gazdálkodók számára, akik minimális változtatásokkal szeretnék optimalizálni az eszközeik használatát. Ez a hagyományos mezőgazdasági szerszámokkal való kompatibilitás és a traktor autonóm képességei rendkívül vonzó lehetőséget kínálnak a robottechnológiát alkalmazni kívánó gazdaságok számára.
• Egy másik kulcsfontosságú jellemző, a dízelmotoros meghajtás. A DEUTZ által fejlesztett 4 hengeres, 4,1 literes, négyütemű motor 115 kW csúcsteljesítményt és 610 Nm maximális forgatónyomatékot ad le, ami a hasonló kategóriájú hagyományos szabadföldi traktorokéval egyező értékeket jelent. A dízeltartály 350, míg az AdBlue-tartály 30 literes. Miközben a teljesen elektromos traktorok egyre népszerűbbek, az AgXeed dízelrendszere és elektromos hajtáslánca nagyobb hatékonyságot és hosszabb üzemidőt kínál, és akár 20 órán át is képes folyamatosan dolgozni. Ez a funkció különösen praktikussá teszi a hosszú munkamenetet igénylő alkalmazásokhoz.
• A robot elektromos hajtáslánccal rendelkezik, amely 0–13,5 km/h sebességtartományban működik. Az elektromos meghajtású TLT max. 100 kW-nyi teljesítménnyel opcióként rendelhető. Ugyancsak opcionálisak a nagyfeszültségű csatlakozók (100 kW-ig és 700 V-ig).
• A berendezés hidraulika rendszerének alapja az említett 85 l/perc teljesítményű hidraulikus szivattyú, 210 bar nyomással. Hátsó függesztőrendszere 3 pontos (Cat 3), 8 tonna max. emelési kapacitással. Az elülső függesztőmű ugyancsak hárompontos (Cat 2), 3 tonna emelési kapacitással. A terhelésérzékelés opcionális.

Hirdetés

• A gép futóműve (2. kép) egy újabb funkcionális jellemző, ami lehetővé teszi a hatékony munkavégzést különféle terepen és eltérő időjárási körülmények között is. Állítható nyomtávszélesség 1900 és 3175 mm vagy 2250–3075 mm között változtatható az alváz típusától és a lánctalpak méretétől függően. A talajnyomás minimalizálását segítik a különböző szélességű lánctalpak (300 mm-től 910 mm-ig). A 910 mm-es hevedereknek köszönhetően a talajnyomás kevesebb, mint 0,25 kg/cm², hozzájárulva a talajvédelemhez és elősegítve a talaj egészségének megőrzését. A berendezés hasmagassága: 420 mm.

2. kép: A robottraktor futóműve (Forrás: traktor24.pl)

• A biztonságról, amely minden autonóm jármű nélkülözhetetlen eleme, az AgXeed számos fejlett funkciója gondoskodik. Megtalálható egy átfogó érzékelőrendszer 2,5 cm pontosságú RTK GNSS-szel, LiDAR-érzékelő a gép tetején (3. kép), radar és a biztonsági lökhárítóba épített ultrahangos érzékelők az akadályok észleléséhez. Akadályok esetén a traktor megáll és vár a kezelői beavatkozásra, ezzel biztosítva a műveletek biztonságos irányítását még autonóm üzemmódban is. A biztonságot segítő további megoldások: geokerítés-rendszer, vizuális jelzőfények, hangos figyelmeztető riasztás és vészleállító gombok a gép körül.

3. kép: LiDAR érzékelő a gép tetején (Forrás: agxeed.com)

• A fenntarthatóság szempontjából az AgXeed 5.115T2 megfelel a Tier 4 Final, Stage V emissziós szabványoknak, passzív kipufogógáz-kezelő rendszerrel (DOC, SCR, DPF), amely biztosítja a biztonságos és környezetbarát működést.
• Az AgXeed Portal* segítségével a robot jól illeszthető a precíziós gazdálkodás eszközrendszerébe. A gazdák optimalizálhatják a technológiai műveleteket, csökkentve a felesleges erőforrás-felhasználást. A robot különböző szenzorokkal** felszerelt, amelyek folyamatosan gyűjtik az adatokat a talaj állapotáról, a növények egészségéről és az időjárási körülményekről. Ezeket az adatokat az alkalmazás elemzi, hogy optimalizálja a technológiai műveleteket.
• *Az AgXeed Portal egy felhőalapú alkalmazás, amely lehetővé teszi a gazdák számára, hogy hatékonyan kezeljék és optimalizálják a technológiai műveleteiket. Működésének és alkalmazásának lényege:

• Beállítás: a gazdák konfigurálhatják a robot kombinációit a különböző munkagépekkel. Egy tanúsított szakember segít a mezők helyszíni felmérésében és beállításában.
• Tervezés: a gazdák előre megtervezhetik a feladatokat, akár az egész szezonra is. Az alkalmazás kiszámítja a legjobb útvonalat az adott munkához minden táblán.
• Irányítás: a felhasználók valós időben követhetik a robot munkáját térképen vagy kamerán keresztül. Bármikor lehetőség van a feladatok módosítására, szüneteltetésére vagy a robot leállítására (4. kép).

4. kép: Az önvezető traktor munkáját a felhasználó is befolyásolhatja (Forrás: traktor24.pl)

• Optimalizálás: Az összegyűjtött adatok alapján a gazdák javíthatják a döntéseik előkészítését. Az adatok számos jellemzőre vonatkoznak. Például: a felhasznált üzemanyag mennyiségére, a motor teljesítményére, a munkavégzés becsült idejére és hasonlókra.
• Virtuális adattároló: A gazdák egy virtuális adattároló segítségével kezelhetik a robotra és a kapcsolt munkagépekre vonatkozó valamennyi adatot. Az alkalmazás többféle eszközön keresztül elérhető, így a gazdák bárhonnan nyomon követhetik a robot munkáját és szükség szerint beavatkozhatnak abba.

• **Az autonóm működést és a precíziós gazdálkodást a robotra szerelt különféle szenzorok segítik:

• RTK-GNSS: biztosítja a pontos navigációt és helymeghatározást a mezőgazdasági területeken, illetve táblákon. Ezáltal a traktor pontosan (+/- 2,5 cm) követi az előre meghatározott útvonalakat, minimalizálva a hibákat és az időveszteséget.
• Optikai képfelismerő rendszerek: segítenek azonosítani a növényeket, gyomokat és akadályokat, valamint precíziós műveleteket végezzen (vetés, gyomirtás, öntözés stb.).
• Talajnedvesség szenzorok: mérik a talaj nedvességtartalmát, ami elősegítheti az öntözés optimalizálását, ami biztosíthatja, hogy a talaj nedvességtartalma mindig megfelelő szinten maradjon.
• Hőmérséklet és páratartalom szenzorok: érzékelik a környezeti hőmérsékletet és páratartalmat, ami fontos a növények egészségének és a műveletek időzítésének szempontjából. Ezek az információk hozzásegíthetik a gazdálkodókat ahhoz, hogy időben reagáljanak a változó körülményekre.
• LiDAR: lézeres távolságmérést végez, ami segít pontosan meghatározni a távolságokat és a terepviszonyokat.
• Ultrahangos szenzorok: segítenek az akadályok észlelésében és elkerülésében, valamint a gép pontos helyzetének meghatározásában. Segítségükkel a robot biztonságosan és eredményesen tud dolgozni anélkül, hogy károsítaná a haszonnövényeket (5. kép).

5. kép: Az ultrahangos szenzorok elhelyezkedése a traktoron (Forrás: agxeed.com)

Az AgXeed Portal egy felhőalapú alkalmazás, amely lehetővé teszi a gazdák számára, hogy hatékonyan kezeljék és optimalizálják a technológiai műveleteiket.

Az AgXeed AgBotok adatgyűjtési folyamata több lépésből áll, amelyek biztosítják a fontos és hasznos információk pontos összegyűjtését és elemzését. A folyamat egyik-másik elemét az AgXeed Portal bemutatása kapcsán is érintjük. Az adatgyűjtési folyamat főbb összetevői a következők:

• Szenzorok használata: ahogy előbb részletezzük, a robotok különféle szenzorokkal felszereltek. Ezek a szenzorok folyamatosan gyűjtik az adatokat a munkavégzések körülményeinek jellemzőiről.
• Az adatok továbbítása: az összegyűjtött adatokat a robot valós időben továbbítja az AgXeed Portal felhőalapú rendszerébe. Ez lehetővé teszi a gazdák számára, hogy bármikor hozzáférjenek az adatokhoz és nyomon kövessék a műveleteket.
• Adatok elemzése: az AgXeed Portal algoritmusai és adatmodelljei elemzik az összegyűjtött adatokat, hogy optimalizálják a mezőgazdasági műveleteket. Az elemzés során figyelembe veszik a talaj állapotát, a növények egészségét, az időjárási körülményeket és más releváns tényezőket.
• Optimalizálás: az elemzett adatok alapján a gazdák optimalizálhatják a jövőbeli műveleteket. Például az öntözési és vetési feladatokat pontosabban tervezhetik meg, csökkentve a felesleges erőforrás-felhasználást és javítva a termés minőségét és növelve mennyiségét.
• Virtuális tároló: az AgXeed Portal lehetővé teszi a gazdák számára, hogy egy virtuális helyen kezeljék az összes robotot és a hozzájuk kapcsolódó munkagépeket. Ez biztosítja, hogy a gazdák mindig naprakészek legyenek a gépek és gépkapcsolatok állapotáról és teljesítményéről. Az AgXeed AgBot 5.115T2 robottraktor eszközhordozóként funkcionálva számos mezőgazdasági feladat elvégzésére használható. Példaként:
• Talajművelés: az AgBotok különböző talajművelési feladatokat végeznek, mint például szántás, boronálás, kultivátorozás, magágykészítés – elősegítve a talaj egészségének megőrzését. A magágy előkészítése 4 méteres rugófogas kultivátorral történik 11 km/h munkasebességgel (6. kép).

6. kép: A szántás világbajnoka (Forrás: Direct Industry online)

• Vetés: a robot precíziós vetési feladatokat végezhet, biztosítva a magvak pontos elhelyezését és a vetési mélység szabályozását, Általában 3 méteres munkaszélességgel, 8-12 km/h haladási sebesség mellett.
• Öntözés: ahogy jelezzük, a robotok talajnedvesség szenzorokkal felszereltek, amelyek optimalizálják az öntözést, így a növények mindig megfelelő mennyiségű vizet kapnak.
• Gyomirtás: az optikai képfelismerő rendszerek segítségével a robotok képesek azonosítani és eltávolítani a gyomokat, minimalizálva a vegyszerek használatát.

Az AgBotok különböző talajművelési feladatokat végeznek, mint például szántás, boronálás, kultivátorozás, magágykészítés – elősegítve a talaj egészségének megőrzését.

A robot munkahelyre történő célszerű szállítása utánfutóval oldható meg (7. kép). Hozzáférhető információk szerint ez idő szerint körülbelül 70 AgXeed AgBot működik világszerte, ebből mintegy 15 Németországban és 2 jelenleg Franciaországban. Ismereteink szerint már hazánkban is elérhető és megtekinthető a gép a Somogy vármegyei Ádándon. Az önvezető traktor alapára kb. 320-350 ezer euró (125-140 millió forint). Nem olcsó, de az eddigi felhasználói tapasztalatok szerint „megéri az árát”.

7. kép: Az önvezető traktor szállítása (Forrás: Ahrariyi razom online)

A fejlesztés nem áll meg; viszonylag friss információ szerint az AgXeed bemutatta az AgBot T2 7-es sorozatú autonóm robotjának új generációját (8. kép), egy olyan eszközt, amely 74 lóerővel erősebb, mint a jelenlegi 5.115T2-es modell.  

8. kép: Az AgXeed AgBot T2 7-es újgenerációs robottraktor (Forrás: Farm Connexion online)

Az önvezető traktorok – A Case IH megoldásai (2. rész)

TOVÁBB OLVASOM

Szerző: AgrárUnió