Az önvezető traktorok – A John Deere megoldásai (4. rész)

Az önvezető traktorok fejlesztése a John Deere-nél a 2000-es évek elejére nyúlik vissza. Az e téren elvégzett K+F munka és annak eredményei jelentős hatással voltak és vannak ma is az automatizált mezőgazdasági technológiák fejlesztésére.

Az AutoTrac™ rendszert 2002-ben vezették be. Ez volt az első, teljesen integrált automatikus kormányzási megoldás a John Deere nagyméretű traktorain. Ezzel a cég megnyitotta az utat a mai precíziós navigációs rendszerek előtt azzal, hogy lefektette az alapokat a kéz nélküli navigációhoz és az egyenletes tereplefedettséghez, amely a mai vezető nélküli megoldások alapjául szolgáló technológiai platformot képezi.

2011-ben a Deere and Company piacra dobta az ITEC Pro-t a John Deere intelligens, teljes körű munkagép-vezérlési rendszerét, amely integrálja az AutoTrac™ automatikus kormányzást és az Implement Management System (IMS) funkcióit.

Hirdetés

Azóta az olyan fejlesztések, mint az AutoTrac™ Turn Automation, az AutoPath és a John Deere Operations Center beépültek a gazdálkodás mindennapi gyakorlatába. A mezőgazdasági termelők évek óta támaszkodnak ezekre a technológiákra a munkafolyamatok és a gazdaságirányítás javítására olyan funkciókkal, mint az automatikus kormányzás, a műholdas térképezés és a valós idejű adatrögzítés. Ezen összetevők mindegyike alapvető eleme a John Deere autonóm technológiájának.

Az önvezetés alapja az automatikus kormányzás

Az önvezető traktorokkal kapcsolatba érdemes kissé jobban megismerni az AutoTrac™ rendszert (1. kép), amely a mezőgazdasági traktorokba épített precíziós kormányzási rendszer és GPS-alapú automatikus „ön-kormányzást” tesz lehetővé.

1. kép. Az AutoTrac™ Vision 2.0 automata kormányzási rendszer részlete
(Forrás: „AutoTrac™ Vision 2.0” / deere.ca)

Segítségével a traktor mindig a beállított nyomvonalakon halad, így csökkennek a párhuzamos átfedések és az inputanyag-költségek, miközben nő a munkavégzés pontossága és hatékonysága. Az AutoTrac™ rendszert két fő egység alkotja: egy StarFire műholdvevő és egy GreenStar kijelző. Ezek kommunikációja során a rendszer folyamatosan méri a traktor helyzetét, és elektrohidraulikus kormányzómotorral állítja a kormánykereket a beállított nyomvonalra.

Hirdetés

A gépkezelő az AutoTrac™ beállításait (nyomvonalak, parcellahatárok, gép- és munkagép-eltolások) a John Deere Operations Center felületén tárolhatja és biztonsági mentésekkel másolhatja. Ezzel egyszerűsödik a parametrizálás, és évközi modellváltás esetén is gyorsan visszaállíthatók a korábbi értékek.

A kezelő jobban koncentrálhat a munkagép-beállításokra és a környezeti tényezőkre, mivel a vezetés gondját az AutoTrac™ leveszi a válláról.

Az AutoTrac™ használatának főbb előnyei:

• az átfedések minimalizálása és állandó sortávolság tartása
• a beállított, állandó nyomvonalak használata évről évre, ami a talajtömörödés szempontjából fontos
• az egyenes, íves és köríves nyomvonalak kezelése az adaptív köröktől a manuális „nyomvonalak felcserélése” opcióig
• hatékony működés rossz látási viszonyok között (köd, por, esti üzem) is
• az operátori fáradtság csökkentése: a kezelő jobban koncentrálhat a munkagép-beállításokra és a környezeti tényezőkre, mivel a vezetés gondját az AutoTrac™ leveszi a válláról.

Stratégiai partnerségek és felvásárlások

A John Deere mindig is híres volt K+F tevékenységének magas színvonaláról és az erre épülő megvalósult innovációs termékeiről. Az e téren elért eredmények nagy része a saját K+F részlegének köszönhető. Ugyanakkor a vállalat nyitott volt az előremutató partnerkapcsolatokra is. Különösen igaz ez az autonómiai fejlesztésekre, mely területen a mezőgazdasági innovátorokkal kötött partnerségek és cégfelvásárlások révén speciális mesterséges intelligenciára és robotikára vonatkozó szakértelmet hozott létre, amely szükséges volt a rásegítéses kormányzástól a teljes járműautonómia felé való elmozduláshoz.

A John Deere több start-up céget is felvásárolt, hogy belső fejlesztéseit felgyorsítsa és új autonóm képességeket építsen be a gépeibe. A jelentősebb felvásárlások („kulcsakvizíciók”) és azok céljai:

• 2017: a „Blue River Technology” felvásárlása, hogy mesterséges intelligencia alapú képfeldolgozással és növényfelismerési rendszerekkel gazdagítsa a John Deere tudását és flottáját.
• 2021: a „Bear Flag Robotics” megvásárlása, amellyel a cég megszerezte a traktorok mozgásának önvezérléséhez szükséges szoftveres architektúrát és érzékelőtechnológiákat. A megoldás új gépekben és retrofit-csomagként* is elérhető a meglévő traktorokra.
• 2023-2024: Ekkor került a John Deere-hez a GUSS Automation, amely önjáró permetezőiről vált ismertté gyümölcsösök és szőlőültetvények számára.

Ezek az akvizíciók lehetővé tették, hogy a John Deere egy teljes spektrumú autonóm ökoszisztémát alakítson ki, az önkormányzástól a precíziós növényvédelemig.

Hirdetés

(*A John Deere retrofit-csomag olyan utólag telepíthető megoldás, amellyel meglévő mezőgazdasági gépeket – traktorokat, kultivátorokat, permetezőket – lehet felszerelni automata kormányzással, gépi látással és teljes autonóm működéssel. A cél, hogy a gépek ne csak GPS-vezérelt önkormányzásra (AutoTrac™), hanem emberi beavatkozás nélkül zajló feladatvégzésre is alkalmassá váljanak.)

A John Deere több start-up céget is felvásárolt, hogy belső fejlesztéseit felgyorsítsa és új autonóm képességeket építsen be a gépeibe.

Általános felépítés

Egy önvezető traktor – rendszernek tekintve – valójában több modulból álló ökoszisztéma, amely bizonyos szántóföldi munkák teljes automatizálását teszi lehetővé. A rendszerműködés fő célja, hogy a traktor GPS-vezérelt úton, valós idejű adatok alapján, emberi beavatkozás nélkül végezze el a kijelölt műveletet, például: talajművelést, vetést vagy permetezést.

Fő komponensek

• Precíziós irányítás: a John Deere AutoTrac™ Controller 300 modulja univerzális GPS-alapú automata kormányzást biztosít 4 kerék meghajtású traktorokon, beavatkozás nélkül optimalizálva a jármű nyomvonalát és sebességét.
• GNSS vevő és RTK korrekció: Real-Time Kinematic (RTK) jelkorrekcióval a gép pontossága 2–3 cm-re javítható, így a rendszer minimalizálja az átfedéseket és a kihagyott sávokat.
• Szenzorok és navigációs egység: retrofit „plug-and-play” csomagok 16 független kamerával, LiDAR-ral, IMU*-val és egyéb terepi érzékelőkkel gyűjtik a környezeti adatokat, és építik fel a 360°-os látókört. (*IMU – Inertial Measurement Unit: az inerciális mérési egység egy olyan többszenzoros egység, amely gyorsulásmérőket és giroszkópokat ötvözve méri a tárgy vagy jármű mozgását és orientációját.)
• Vezérlő hardver és kommunikáció: Egy központi vezérlőegység (például EnvP-kit*) gondoskodik az áramellátásról, a navigációról, a telemetriáról, valamint a CAN-buszon keresztüli közvetlen beavatkozásról a kormányzásba és a fékrendszerbe. (*Az Envp Kit (Environmental Protection Kit) a John Deere elektronikus vezérlőegységeinek és kijelzőinek környezeti behatásoktól /por, víz, hőmérséklet-ingadozás/ való védelmét szolgáló kiegészítő csomag.)
• Aktuátorok és gépvezérlés: Elektronikus shuttle-váltó vagy IVT-váltó ajánlott a sebességváltás automatizálásához. Elektromechanikus fékaktuátorokkal és hidraulikus szelepmodulokkal vezérelhető a fékrendszer, míg kormánykerékmotor vagy hidraulikus szelepes beavatkozás irányítja a kormányművet.

Gyártóművi előírások szerint az önvezető traktorok telepítési és kalibrációs lépései a következők:

1. Jármű előkészítése:
   • Ellenőrizni kell a gyári CAN-busz port elérhetőségét, a hidraulikus kormányzási és fékrendszer típusát.
   • Minimum követelmény: négykerék-meghajtás, hidraulikus kormánymű és elektronikus váltó.
2. Precíziós vezérlőegység felszerelése:
   • AutoTrac™ Controller 300 rögzítése anélkül, hogy a gyári kormányt módosítani kellene.
   • Szenzorok (GNSS-antenna, kamerák, LiDAR) elhelyezése a traktor tetején vagy vázszerkezetén.
3. Hálózati és szoftveres beállítások:
   • GNSS-RTK korrekciós rádió vagy mobil adatkapcsolat integrálása.
   • Vezérlőegység kalibrációja, szenzorok mérési paramétereinek beállítása a gyári utasítások szerint.
4. Tesztelés és biztonsági ellenőrzés:
   • Próbautak futtatása üres területen, vészfékezési és kanyarodási tesztek.
   • Fék- és kormányzási visszajelzések monitorozása, az esetleges hibák kiküszöbölése.

A felsorolt elemekből felépített rendszerhez könnyen kapcsolhatók drónok multispektrális felvételekkel, hozamtérképező kombájnok és VRT-előíró térképek*, amivel az önvezető traktor teljes precíziós gazdálkodási lánccá bővíthető. Integrált adatplatformmal a gazdák valós időben optimalizálhatják a ráfordításokat és növelhetik a hozamot. (*VRT: Variable Rate Technolgy - A VRT-előíró térkép egy olyan digitális térkép, amely megmutatja, hogy egy adott parcella mely részein milyen mennyiségű műtrágyát, vetőmagot, gyomirtót vagy egyéb inputanyagot kell kijuttatni a termelés optimalizálásához. Célja, hogy ne egységes, hanem területtől függő változó adagolással maximális hozamot és költséghatékonyságot érjen el a felhasználó.)

A John Deere 8R önvezető traktor

2023 januárjában a John Deere bemutatta a teljesen autonóm 8R traktorát a Consumer Electronics Show-n (CES) (2. kép).

2. kép. A John Deere 8R önvezető traktor 
(Forrás: therobotreport.com)

Ez az esemény egy olyan sorozatgyártású gép debütálását jelentette, amely vezető nélkül is képes talajművelésre. A talajművelésre viszonylagos egyszerűsége miatt esett a választás. A sikeres tesztekre építve az autonóm talajművelés első kereskedelmi ajánlata elérhetővé vált a 2025-ös modellévű 8R és 9R traktorokon – akár gyárilag készen, akár a meglévő berendezésekhez utólagos „retrofit” csomagok formájában. Megjegyzendő, hogy az autonóm talajművelő megoldás teljesen felszerelt vezetőfülkével és kezelőszervekkel rendelkezik és ezáltal kétféleképpen aktiválható. Valójában a felhasználó dönti el, hogy beül a kabinba és hagyományos módon vezeti a traktort, vagy mindezt rábízza az autonóm lehetőségre. Utóbbi esetben a gazdálkodó használhatja az Üzemeltetési Központot (Operations Center), akár mobileszközön, akár az interneten keresztül – még mielőtt a traktor a művelendő táblára érne. Az autonómia manuálisan is aktiválható a traktor fülkéjében. Az autonómia bekapcsolása után minden más végrehajtása az Operations Center Mobile-on keresztül történik. Az alkalmazásban a traktor egy gombnyomással elindul.

Az 8R sorozat 230 és 410 lóerő közötti teljesítményosztályban érhető el, váltóopciói között megtalálható:

• az e23™ PowerShift,
• az IVT™* (*IVT / Integrated Variable Transmission), azaz „Integrált változó sebességváltó”, a John Deere folyamatosan változtatható áttételű (CVT) hajtómű-technológiája. A rendszer a hagyományos fogaskerekes váltókkal ellentétben végtelen áttételezést kínál menet közben, így nincs szükség kézi sebességváltásra. Ezáltal mindig optimális motorfordulatot tart fenn, javítva a hatékonyságot és a menetkomfortot.
• az Electric Variable Transmission (EVT*) is. (*Az EVT a John Deere elektromos fokozatmentes hajtóműrendszere, amely a hagyományos hidrosztatikus modulokat elektromos motorgenerátor­-egységekkel helyettesíti, ezzel javítva a hatásfokot, megbízhatóságot és a vezérlés finomságát.)

Minden 8R modell Autonomy Ready kialakítású, így gyári beépítéssel vagy utólagos retrofit-készlettel aktiválható az önvezető üzemmód.

Az 8R sorozat 230 és 410 lóerő közötti teljesítményosztályban érhető el.

Autonóm csomag főbb elemei

• 6 pár sztereókamera 360°-os akadályérzékeléssel és távolságméréssel.
• Mély neurális hálózat a kameraképek valós idejű, kb. 0,1 másodperces pixel-osztályozására.
• Geokerítéses munkaterület-határolás, ≤ 2,5 cm hibahatár mellett, az előre definiált területen belül.
• Teljesen önálló haladás és vészmegállás-logika emberi közbeavatkozás nélkül.

Navigáció és pozicionálás

A traktor RTK-korrekciós GNSS-rendszeren keresztül 2–3 cm pontosságú pozícióadatot kap, amelyet az AutoTrac™ automatikus kormányzás és a geokerítéses térképek együtt használnak az egyenes, átfedés- és kihagyásmentes nyomvonal tartásához emberi beavatkozás nélkül.

Távmonitorozás és vezérlés

A gazdák a John Deere Operations Center Mobile alkalmazásban élő videó-, telemetria- és mérőszámadatokat követhetnek, paramétereket (sebesség, talajművelés mélysége stb.) módosíthatnak és riasztásokat kapnak műszaki hibák esetén. A rendszer nonstop, akár 24 órás üzemmódra képes, csupán 8–10 óránként áll meg tankolás céljából.

Az automatizálás második generációja

2025 januárjában a John Deere számos új autonóm gépet mutatott be az illinois-i Moline-ban rendezett CES-en. Az új, teljesen automatizált berendezések között két traktor, egy robotfűnyíró és egy személyzet nélküli billenős teherautó szerepelt. A korábbi eredményekre építve a vállalat második generációs autonómia-készlete ötvözi a fejlett számítógépes látást, a mesterséges intelligenciát és a kamerákat, hogy segítse a gépeket a környezetükben való megbízható eligazodásban.

A második generációs autonóm traktorok

A mesterséges intelligencia által vezérelt vizuális rendszerekkel és neurális feldolgozó egységekkel felszerelt új traktorok emberi beavatkozás nélkül képesek navigálni összetett terepen, azonosítani a növény-egészségügyi anomáliákat és menet közben döntéseket hozni. De a motorháztető alatt a hardver és a szoftver vezénylése – amelyet a Deere felhőalapú Farm Sight* ökoszisztémája támogat – emeli ezt a bevezetést a puszta autonómiából prediktív működési modellé. (*A FarmSight egy olyan átfogó precíziós gazdálkodási megoldás, amely egyesíti a gépek automatizálását, adatgyűjtését és a gépkereskedő (dealer) által nyújtott szolgáltatásokat. Célja, hogy valós idejű döntéstámogatást és magas gépkihasználást biztosítson a gazdálkodóknak azáltal, hogy összehangolja a mezőgazdasági gépek hardverét, szoftverét és a vezeték nélküli kommunikációt.)

A korábbi eredményekre építve a vállalat második generációs autonómia-készlete ötvözi a fejlett számítógépes látást, a mesterséges intelligenciát és a kamerákat.

A 9RX önvezető traktor

A 9RX (3. kép) sorozat a John Deere négyhevederes, nagy teljesítményű traktorait foglalja magában, melyek motorteljesítménye akár 691 LE (508 kW) is lehet. A 9RX 640 modell 13,6 literes, hathengeres JD14 dízelmotorral rendelkezik, 25,5 t súlyú, és 914 mm-es hevederszélesség mellett mindössze 0,42 kg/cm² talajnyomást eredményez, akár 6,7 m²-es felfekvőfelületet biztosítva.

3. kép. A John Deere 9RX szériájának egy darabja 
(Forrás: „The 2025 9RX Series Is John Deere’s Biggest Tractor Yet” / Successful Farming online)

Maximális sebessége 40 km/h, négypontos fülkerugózás és prémium G5Plus CommandCenter™ érintőképernyős vezérlőegység növeli a kezelői komfortot.

A 2. generációs csomag

2025-től a 9RX traktorcsalád új, második generációs autonóm csomaggal érhető el. Az Autonomy Ready kialakítás gyári beépítéssel vagy utólagos retrofit-készlettel aktiválja az önvezető üzemmódot. A csomag alapvető hardverelemei – Ethernet-csatlakozás a munkagépekhez, 330 amperes generátor, fékrendszeri és vezérlőszelepek, valamint biztonsági és csatlakozó egységek – már a traktoron vannak, így a teljes autonóm működéshez mindössze a percepciós érzékelőrendszer beépítése szükséges.

Érzékelőrendszer és navigáció

A percepciós csomag a traktor fülkéjének tetejére szerelt, négy oldalra elosztva 16 darab, 360°-os látómezőt lefedő sztereókamerát tartalmaz, amelyek egyszerre figyelik a környezetet és a traktor mögötti munkagépet, így a traktor „szeme”-ként működnek (4. kép). Ezek a kamerák képeket készítenek a szántóföldön lévő akadályokról (is), és indokolt esetben a gazdálkodó azonnali riasztást kap az Operations Center Mobile-on keresztül.

4. kép. 360^o-os kamerarendszer a traktor tetején 
(Forrás: deere.com)

A kameraképeket elküldik feldolgozásra egy fedélzeti NVIDIA GPU-ra, mert a John Deere biztos akart lenni abban, hogy a traktor mesterséges intelligencia rendszere minden előrejelzését és tervezését magára a járműre végzi el, és nem a felhőben. A kameraképeket valós időben elemző szoftver kiegészül nyomás-, hőmérséklet-, terhelés- és kerékcsúszás-érzékelőkkel, hogy meghibásodást vagy rendellenességet is jelezzen. A navigációt a StarFire 7500 GNSS-vevő végzi SF-RTK és Radio RTK-korrekcióval. Alacsony mobilhálózati lefedettség esetén a JDLink™ Boost stabil adatkapcsolatot biztosít.

A 9RX sorozat a John Deere négyhevederes, nagy teljesítményű traktorait foglalja magában.

Üzemeltetés, távvezérlés és paraméterezés

A 9RX sorozat egyik kiemelkedő tulajdonsága, hogy a felhasználó okostelefonokon keresztül távolról nyomon követheti és vezérelheti a traktort (5. kép).

5. kép. A mobil kommunikáció lehetősége ember és gép között 
(Forrás: „John Deere says its self-driving tractors and trucks will help address labor shortages” / theverge.com)

A felhasználó a mezőn kalibrálja a rendszert, majd a kabinból aktiválja az autonóm módot. A munkamenetek indítása és felügyelete a John Deere Operations Center mobilalkalmazáson keresztül történik: élő videó- és telemetriaadatok, riasztások, valamint paraméter-módosítások (sebesség, munkamélység stb.) érhetők el távolról. A 9RX autonóm rendszert úgy tervezték, hogy 16,1 km/h (14 mph) maximális sebességgel vagy a talajművelő szerszám legnagyobb névleges sebességével működjön, attól függően, hogy melyik az alacsonyabb. Ez a sebesség, valamint a rendszer akadályok megkerülésének és összetett manőverek végrehajtásának képessége a traktort a modern gazdálkodás hatékony eszközévé teszi.  (A munkavégzés sebessége 40 százalékkal haladja meg az előző változat sebességét, ami két héttel rövidítette le a tesztelő gazdálkodók betakarítás utáni talajművelési munkáját.)

Biztonságvezérelt műveletek

Induláskor a traktor kürtje és lámpái figyelmeztető jeleket adnak, ezzel jelezve, hogy a berendezés indulásra készül. Ahogy a traktor működik, az Operations Centerben feltérképezett útvonalat követi. Sorról sorra magától halad, amíg el nem éri az előre meghatározott végpontot a mezőben. Ha bármi probléma adódna vagy akadályt észlel közvetlenül az Operations Centeren keresztül jelent. A gazda bármikor leállíthatja a traktort. A traktor irányítható úgy is, hogy az aktuális sor végén vagy a következő sor végén álljon meg, ami ideális tankoláshoz vagy esetleg az ebéd kivételéhez a fülkéből.

A 16 kamerát mesterséges intelligencia vezérli és folyamatosan „biztonsági pajzsként" működnek, hogy észleljék a terepen lévő akadályokat. Az észlelés és felismerés magában foglalja a külső akadályokat, például a kerítésvonalakat vagy árkokat, valamint a belső tárgyakat, például a villanyoszlopokat, kútfejeket vagy szélkerekeket. Ha a traktor ilyen akadályba ütközik, azonnal megáll, vagy irányt változtat.

Mindkét esetben a gazda azonnal riasztást kap az akadály képével együtt.

A mesterséges intelligencia által működtetett kamerák különbséget tudnak tenni a nagyobb akadályok és a kisebb tárgyak, például élelmiszeres zacskók, üdítős dobozok és még a fényképezőgép keretét elhagyó kis állatok között is. Ebben az esetben a gazdálkodó nem kap riasztást.

A traktor éjszaka vagy enyhe esőben is üzemeltethető. Teszteredmények szerint a technológia jól működik poros körülmények között is. Ami az esőt illeti, ha a mesterséges látást zavaró mennyiségű víz halmozódik fel a kamera lencséin, a traktor magától leáll.

A John Deere elsőgenerációs traktorait kifejezetten a leglassabb és legegyszerűbb munkának számító őszi talajműveléshez tervezték. A második generációs rendszer elemei további műveletek elvégzésére is alkalmasak.

Egyes gépek gyárilag készen állnak az autonómiára, a második generációs érzékelési rendszer pedig utólagos felszerelési készletként lesz elérhető bizonyos meglévő gépekhez. Így az ügyfelek többféle lehetőséget kapnak az elfogadáshoz – lehetőségeiktől és adottságaiktól függően.

A John Deere azt a célt tűzte ki, hogy 2030-ra teljesen autonóm kukorica- és szójabab-gazdálkodási rendszert hozzon létre az Egyesült Államokban.

Ahogy korábban jelezzük: a Moline-i bemutatón a John Deere további három autonóm berendezést is prezentált, melyeket röviden mutatjuk meg a továbbiakban.

5ML autonóm kertészeti traktor

Az 5ML modellt (6. kép) kifejezetten keskeny nyomtávú gyümölcs- és ültetvénykultúrák automatizálására fejlesztette a John Deere.

6. kép. Az 5ML autonóm traktor elsősorban az ültetvényekben hasznosítható 
(Forrás: „John Deere 5ML Autonomous Diesel Orchard Tractor Revealed at CES 2025” / DPCcars/YouTube)

Második generációs autonóm rendszere mesterséges intelligenciát, számítógépes látást és LiDAR-érzékelőket ötvöz, hogy nagy pontossággal navigáljon még sűrű lombkorona alatt is.

Az 5ML modellt kifejezetten keskeny nyomtávú gyümölcs- és ültetvénykultúrák automatizálására fejlesztette a John Deere.

Főbb műszaki adatok:

• Motor: 4,5 l dízel, 110 LE névleges teljesítmény.
• Tengelytáv: 2,30 m; minimális szélesség: 1,55 m a keskeny sorokhoz igazítva.
• Fülke: magasság-optimalizált, 4-es kategóriájú szűrőberendezéssel (opció).
• Vontatási teljesítmény és emelési kapacitás: robusztus hidraulika- és mechanikai felépítés kiemelt terhelésekhez.
• Beépített AutoTrac™ és kompatibilitás homlokrakodókkal a precíziós munkavégzéshez.

Automatizálás és érzékelők

• 16 darab, 360°-ban elhelyezett kameramodul pontos valós idejű környezetfelismeréshez.
• Kiegészítő LiDAR-szenzorok a sűrű lombkorona-detektáláshoz és akadály-elkerüléshez.
• Távoli irányítás és felügyelet a John Deere Operations Center Mobile alkalmazáson keresztül

A 5ML traktor jelenleg ugyan dízel hajtású, de a John Deere tervezi akkumulátoros-elektromos változat piacra vitelét is, a fenntartható ültetvény-gazdálkodási kívánalmakhoz igazodva.

Autonóm akkumulátoros fűnyíró

Az autonóm fűnyíró (7. kép) ugyanazt a kameratechnológiát használja, mint a többi Deere autonóm gép, csak kisebb méretben. Az elülső, bal, jobb oldali kamerák mellett a gép hátulján is két kamera található, a cég szerint ezzel a megoldással 360⁰-os lefedettség érhető el.

7. kép. Az autonóm fűnyíró bemutató példánya 
(Forrás: „CES 2025: Here's John Deere's new driverless fleet” / Mashable Middle East)

Az autonóm fűnyíró ugyanazt a kameratechnológiát használja, mint a többi Deere autonóm gép, csak kisebb méretben.

60 P-Tier autonóm csuklós billenős teherautó

A kőbányák gazdasági jelentősége nagy, mivel ezekről a helyekről kerülnek ki az utak, épületek és az infrastruktúra építéséhez nélkülözhetetlen alapvető nyersanyagok. A kőbányákban összetett folyamat zajlik: a bányászat mellett itt végzik az anyagok előzetes feldolgozását és azok szállítását. A második generációs készlet használatával az ADT (Articulated Dump Truck) (8. kép) automatikusan végzi az anyagok kőbányában történő szállításának ismétlődő feladatait, hogy megkönnyítse és hatékonyabbá tegye a belső munkafolyamatokat.

8. kép: Az új 460 P-Tier szállítójármű 
(460 P-Tier | Articulated Dump Truck | John Deere AU)

A berendezés főbb műszaki paraméterei:

• nettó teljesítmény: 359 kW (481 LE) 1.700 fordulat/percnél
• névleges hasznos teherbírás: 41 820 kg
• befogadó kapacitás: 25,2 m³

A bemutatott megoldások világosan jelzik, hogy a John Deere rangjának megfelelő, intenzív fejlesztést folytat az autonóm mezőgazdasági gépek terén is. Vélhető, hogy ezek a fejlesztések egyre inkább célba érnek, segítve a potenciális felhasználói igények mind teljesebb kielégítését. Ebből a hazai felhasználók is profitálhatnak. 

Szerző: AgrárUnió

Címkék: autonóm traktor, traktor, önvezető traktor, john deere
MEGOSZTÁS
-
Az önvezető traktorok – A John Deere megoldásai (4. rész)