Lendületben a Yanmar autonóm gépfejlesztései
Gépesítés - 2024.02.23
A Yanmar gőzerővel dolgozik agrárrobot fejlesztésein, több alternatívát is kínál a meghajtás terén. Bár a Yanmar YV01 autonóm szőlészeti permetezője alapjában nem újdonság, 2022-ben adtak róla hír először, azonban az első közönségpremierje az idei World FIRA kiállításon volt.
Dízel > benzin > EV
A motor- és gépipari óriás Yanmar már jó ideje árul autonóm traktorokat. A négy, 88 és 113 lóerő közötti teljesítményű autonóm traktor mindegyike dízelmotorral rendelkezik és kezdetben csak Japánban voltak kaphatók.
Tavaly a vállalat, a benzinmotoros, 25 lóerős YV01 autonóm permetezőrobotját is felvették a kereskedelmi kínálatukba Franciaországban, amely a pezsgő- és borpiacra koncentrál. Ezt a robotot a Yanmar Vineyard Solutions, egy új Yanmar vállalat értékesíti és szervizeli, amelynek székhelye a franciaországi Épernay-ban található. Idén február elején pedig a gyártó bemutatta az elektromos e-X1 szántóföldi robot koncepcióját is.
Yanmar YV01 elektromos üzemű, szőlőpermetező, gumihevederes robot
Elektromos permetezési koncepció
Érdekes látni, hogy a multinacionális vállalat ennyi különböző típusú energiaforrást kínál, de egyértelműen a fosszilis és kibocsátásmentes megoldások felé tartanak. 2021 októberében, az YV01 szántóföldi robot bemutatója alkalmából egy videót is közzétettek a Yanmar elektromos permetező robot koncepciójáról. Az akkumulátoros elektromos meghajtású YV01 modell következő fejlesztési lépései a változtatható nyomtáv és cserélhető akkumulátor-egység lesznek.
2022 nyarán a Yanmar többségi részesedést szerzett a 2017-ben alapított holland ELEO Technologies akkumulátor-technológiai startup cégben. Nemrég pedig felvásárolták a német Torqeedo elektromos hajómotorokat gyártó céget, a Deutz motorgyártó társától, amely előzőleg, 2017-ben vásárolta fel a 2005-ben alapított vállalatot.
Könnyűsúlyú és benzinüzemű
Visszatérve az YV01-hez, amely a közelmúltban a franciaországi Toulouse melletti Auzeville-Tolosane-ban megrendezett World FIRA kiállításon és bemutatón volt látható. A gépet érdekes módon (még) nem Yanmar motor vagy elektromos hajtáslánc hajtja, hanem egy léghűtéses, 800 köbcentis, 25 lóerős Honda benzinmotor. A Yanmar azért választotta ezt a megoldást, mert a Yanmar dízel alternatívákat túl nagynak és túl erősnek tartották a kis és könnyű tereprobothoz.
Ugyanezen okból nem választották az akkumulátoros elektromos meghajtást sem. 'Ehhez egy 500 kilós akkumulátorcsomagra lenne szükség, ami túl nehéz az 1000 kilós gépezethez. Az YV01 200 literes permetezőtartállyal rendelkezik, és akár 4 km/h sebességgel is képes megbirkózni a 45 százalékos lejtőkkel és 20 százalékos oldalirányú lejtőkkel. A jármű RTK-gps, LiDAR és egy-egy szonárszenzor segítségével navigál a szőlőtőkék között, amely a gép elején mindkét oldalt érzékeli a szőlőtőkéket.
A sorvégi automatikus visszafordulás az előzetes útvonaltervezés alapján történik. A permetezőgép csatlakoztatása helyett, az YV01 YTAgri kultivátorokkal is felszerelhető, ami 1450 kilogrammos össztömeget eredményez. Az YV01 ára ma 110.000 eurónál kezdődik, és jelenleg 10 gép van üzemben a gazdáknál és bemutatógépként a kereskedőknél.
További robotkoncepciók következnek?
Az YV01 és az elektromos e-X1 koncepció minden bizonnyal nem az utolsó Yanmar szántóföldi robotok lesznek, mivel az olasz SMASH projekt során a vállalat egy moduláris robotplatformot fejlesztett ki egy többcélú robotkar vezérlőrendszereivel, amely a nagy értékű növények, például a szőlőültetvények mobil gondozására szolgál.
Forrás: yanmar.com/in/agri/
Címkék: yanmar, robot, permetező gép, autonóm
A KWS tovább erősíti ügyfélközpontú működését Magyarországon
Költségkímélő napi rutin – Energiahatékonyság az állattartó ...
Kertészkedés szintet lépve – Miért az emelt ágyás a bőséges ...
Gördülékeny napraforgó szárzúzás: csakis NAS HZ-val az ...
A korai gyommentes kukorica kulcsa – a pre-poszt technológiában ...
Ősszel elvetni, tavasszal (nem) elrontani – Néhány gondolat a ...
Új szakmai kézikönyv segíti a szőlő aranyszínű sárgaságának ...
Tavaszi hagyomány zaja szólt a legelőkért és a pásztorokért
Tiszta tábla, biztos alapok: kalászos gyomirtás a gyakorlatban
Európai szinten is kiemelkedő öntözési projekt valósult meg ...
