Az önvezető traktorok (6. rész) – A Kubota megoldásai

Mostani cikkünk témája szempontjából említést érdemel, hogy 2024. október 23-án és 24-én a spanyolországi PortAventurán, a márka európai jelenlétének 50. születésnapja tiszteletére rendezett ünnepségen a Kubota bemutatta a legújabb autonóm traktorját az M7-174 Premium KVT-t (1. kép).

1. kép: Az M7-174 traktor autonóm üzemmódban
(Forrás: „The M7004 goes autonomous as Kubota brings smart automation to a trusted platform”/kubota.group

Ezt a traktort a kabin tetején elhelyezett elektronikus vezérlő technológiának köszönhetően önvezetővé tettek (2. kép).

2. kép: Az elektronikus vezérlőegység a kabin tetején
(Forrás: „Kubota développe un tracteur M7 autonome”/entarid.com)

Ez utóbbi megoldás a francia Agreenculture szakembereivel történt együttműködés eredménye. A francia szakemberek fejlesztették azt a 4 kamerát, amelyet egy felhasználó távfelügyelettel használ a működés megtekintésére, illetve újraindítására. Az RTK-ban a pozícióinformációkhoz kettős antennát telepítenek, a kezdősor, valamint a lejtő információihoz.

Az M7004 fontosabb jellemzői

A 2025-ös Agritechnicán Hannoverben mutatta be a Kubota az M7004 autonóm koncepcióját, amely a tesztidőszak során 6 különböző eszközzel dolgozott együtt. A Kubota és a Kverneland implementációk közvetlenül integrálódnak, míg harmadik féltől származó berendezések is konfigurálhatók a traktorral való együttműködésre. A Kubota bizonyított megbízhatóságának és fejlett automatizálásának ötvözése révén az M7004 Autonomous a precíziós mezőgazdaságot a következő szintre emeli, segítve a gazdákat okosabban, hosszabban és hatékonyabban dolgozni.

A nagy pontosságú GNSS navigáció irányítja az M7004 sorozatba tartozó traktorokat, míg a LiDAR érzékelők a fülke mindkét oldalán valós időben érzékelik az akadályokat. A két LiDAR a traktor elején: a villogó és munkalámpák alatt található. Függőlegesen 90 fokban, oldalirányban 180 fokban érzékeli a környezetét. A Clovis, Caïus és Cleos* modulok a Kubota M7/M7004 autonóm fejlesztésének vezérlőegységei. Ezek a különálló elektronikus modulok a jármű látórendszerét, biztonsági felügyeletét és a szenzorok/riasztások kezelését végzik, és együtt teszik lehetővé a félautomata vagy autonóm működést.

A nagy pontosságú GNSS navigáció irányítja az M7004 sorozatba tartozó traktorokat, míg a LiDAR érzékelők a fülke mindkét oldalán valós időben érzékelik az akadályokat.

*A vezérlőegység egyes moduljainak jellemzői, feladatai a következők:

• A Clovis a látórendszer információinak feldolgozását, továbbá a képfeldolgozást és objektumfelismerést végzi. Ehhez a kamerákra és LiDAR/ultrahang adatokra támaszkodik, képfeldolgozó egységet használ.
• A Caïus a biztonságos működésért, a vészreakciókért, az ütközésvédelemért és a fék/stop parancsokért felel. Feladatát biztonsági szoftver, vészjelzők és riasztások segítségével látja el.
• A Cleos a rendszerelemek összekapcsolását és felügyeletét látja el kommunikációval, a kabinban található kijelzőkkel és figyelmeztetésekkel. Ehhez CAN-busz interfészt, K-Monitor integrációt és figyelmeztető lámpákat használ.

A fejlesztők szerint ez a hármas feladatmegosztás növeli a megbízhatóságot és egyszerűsíti a hibakeresést. Működési példájuk szerint Clovis felismeri az akadályt kameraképből; Caïus értékeli a veszélyt és dönt a vészfékezésről; Cleos megjeleníti a figyelmeztetést a kezelőnek és koordinálja a fék/vezérlő parancsokat a traktor vezérlőegységével.

Fontos jellemzője az M7004 sorozatnak, hogy traktor–munkagép együttműködést (TIM) használja fel félautonóm munkavégzéshez. A TIM (Tractor Implement Management) a traktor és a kapcsolt munkagép közötti automatizált együttműködés – sebesség, PTO (Power Take-Off: külső lehajtás, pl. kardántengely), hidraulika vezérlés –, ami fél/autonóm munkavégzést tehet lehetővé. A beépített automata vezetés és a TIM rendszer együttesen elősegítik a munkafolyamatok optimalizálását.

A vállalat szerint a legtöbb esetben a terepmunkák mintegy 80 százaléka önállóan végezhető, csak a különlegesen összetett területrészek igényelhetnek kézi vezérlést a biztonság és pontosság fenntartása érdekében.

Az M7004 (M7-4) sorozat több középkategóriás (130-175 LE) modellváltozatot foglal magába. Az egyes modellek a következők:

• M7-134 (130 LE): közepes méretű gazdaságok számára ajánlott talajművelési és szállítási feladatok elvégzésére (3. kép).

3. kép: A Kubota M7-134-es típus
 (Forrás: Kubota M7-134/allmachines.com)

• M7-154 (154 LE): közepes méretű gazdaságok részére vegyes feladatok végzésére, nagyobb teljesítményigényű munkagépekhez (4. kép).

4. kép: Az M7-154-es modell
(Forrás: Tractors Kubota M7004/kubota.eu)

• M7-174 (175 LE): nagyobb területekre, intenzív talajművelési és egyéb feladatok végzésére (5. kép).

5. Az M7-174-es modell
Forrás: M7-154 Agriculture Tractors/kubota.ca)

Az M7004 sorozat „lelke” a Kubota 6,1 literes V6108 TIEF5 dízelmotor, amely a kategóriája legnagyobb motorja. Ez a fejlett motor zökkenőmentesen ötvözi a négyhengeres technológia előnyeit a nagy lökettérfogat erejével. A motor elején található hűtőcsomag átalakítása megkönnyíti a karbantartást. Ezenkívül az üzemanyag- és AdBlue-tartályokat, valamint a fülkéhez vezető lépcsőket úgy helyezték el, hogy a traktorba való beszállás kényelmesebb legyen.

Kiemelés:

Az M7004 (M7-4) sorozat több középkategóriás (130-175 LE) modellváltozatot foglal magába.

A sebességváltásra két lehetőség kínálkozik: a „hagyományos” PowerShift és a korszerűbb KVT. A KVT a Kubota által fejlesztett (Kubota Variable Transmission) fokozatmentes hajtásrendszer, amely hidrosztatikus és mechanikus elemeket kombinálva biztosít folyamatos sebességváltoztatást, sima haladást és precíz sebességszabályozást a traktoroknál; a Kubota M7‑szériában (M7004) ez a KVT-opció különösen a precíziós és autonóm munkákhoz ajánlott.

A PowerShift változat ugyan érzékelhetően, de gyors fokozatváltást tesz lehetővé, míg a KVT sima, fokozatmentes váltást és folyamatos sebességet biztosít. A KVT-változat aktív megállásvezérléssel és új aktív parkolófékkel (APB) érhető el. Az APB (Active Parking Brake) egy olyan elektronikus parkolófék, amely hidraulikus vagy mechanikus fékalkatrészeket vezérel automatikusan a jármű rögzítésére. Célja a traktor elmozdulásának megakadályozása, különösen lejtőn vagy munkavégzés közbeni leállások esetén. Működtetése lehet manuális (gomb/kar) vagy automatikus (pl. motor leállásakor, a sebesség 0-ra csökkenésekor vagy parkoló üzemmód bekapcsolásakor). Az APB-rendszer általában blokkolja a PTO indítását, és megkövetelheti a fékpedál vagy kuplung használatát a kioldáshoz.

A kényelmes, ergonomikus kezelőszervekkel felszerelt kabinban (6. kép) opcióként kétfajta kijelző jöhet szóba: a 7”-os K-Monitor (7. kép), illetve a 12”-os K-Monitor Pro. A továbbfejlesztett K-monitor nagy teljesítményű négymagos processzorral rendelkezik. Ez lehetővé teszi a fejlett funkciók, például a TIM és az intelligens gazdálkodási megoldások használatát gyorsabb feldolgozási sebességgel.

6. kép: Az M7 sorozat kabinja a K-Monitorral
Forrás: „Control the tractor and the ISOBUS machine in a simple way”/kubota.eu)

A korszerű és megbízható hidraulika rendszer nagy kapacitású hátsó emelőből és több hidraulikus kimenetből áll, amelyek precíziós, nagy teljesítményigényű munkavégző eszközök használatát teszik lehetővé. A KVT modellek alapfelszereltségként 110 L/perc változtatható áramlású szivattyúval rendelkeznek.

7. kép: A K-Monitor közelről 

A gyártó vállalat ajánlása szerint az M7004 márkához tartozó autonóm traktorok használatának megkezdése előtt a következőkre kell ügyelni:

• A traktorok önvezető módban történő üzemeltetéséhez precíz GNSS/RTK pozícionálás, előre megtervezett munkautasítások és távfelügyelet szükséges. Utóbbira a fordulók és a bonyolultabb helyzetek kezelése érdekében van szükség.
• A munkapálya meghatározása GNSS/RTK alapú, centiméter pontosságú helymeghatározással és guidance (automatikus kormányzás) szoftverrel történik. A rendszer először GPS-eszközzel vagy drónfelvétellel felméri a táblahatárokat és az esetleges/állandó akadályokat (oszlopok, épületek, árkok, fák stb.), majd A-B vonalas vagy sávos, illetve contour/adaptive curve (a domborzathoz igazodó nyomvonal) pályát tervez, amelyeket a traktornak követnie kell. Az A-B vonalak/sávok szabályos táblákon képezhetők, egyszerű, egyenes vonalú munkavégzéshez. Ezek megléte egyszerűsíti az automata kormányzást. A contour pálya tervezése dombos, erózióveszélyes területen indokolt a művelési lehetőségek figyelembevételével. A térképezéshez esetleg szükség lehet képzett földmérőre is.
• Gondolni kell a táblavégi/táblaszéli fordulózónák (Headlands) megtervezésére is, melyhez ismerni kell a traktor–munkagép fordulási sugarát.
• A pályák megrajzolásához és exportálásához guidance/field-management szoftver használható. A kész pályát a traktor vezérlő egységébe kell feltölteni (8. kép).

8. kép: A munkapálya feltöltéséhez és a távfelügyelethez laptop is használható
(Forrás: „Kubota introduces intelligent autonomy to boost farm efficiency”/kubota.group)

• Munkagép használatakor be kell állítani a tényleges munkaszélességet és a kívánt átfedést a túl- vagy alulfedés elkerülése érdekében. A munkapálya tervezésekor meg kell határozni a sávközt (track spacing) is a munkagép munkaszélességéhez igazodva. Szükség lehet a traktor és a munkagép nyomvonalának összehangolására, erre az implemet guidance, illetve a TIM rendszert ajánlják.

Az eddigi tapasztalatok azt igazolják, hogy ha kisebb és könnyebb eszközöket intelligens automatizálással párosíthatunk, a gazdaságok a nehéz 250-300 lóerős traktorokat 150-175 lóerős változatokra csökkenthetik, ami számtalan kedvező következménnyel járhat.

A Kubota 2026-ban folytatja az M7004 koncepció további finomítását és berendezéseik tesztelését.

A traktorok önvezető módban történő üzemeltetéséhez precíz GNSS/RTK pozícionálás, előre megtervezett munkautasítások és távfelügyelet szükséges.

Kubota újdonságok a CES 2026-on

A Las Vegas-i CES (Consumer Electric Show) az elektronikus fogyasztási cikkek seregszemléje évről évre számos innovatív megoldást mutat be, köztük a mezőgazdaságban alkalmazható berendezésekkel. Ezt a szektort 2026-ban a Bobcat és a John Deere mellett a Kubota is képviselte. A Kubota a kiállításon két újdonsággal jelentkezett.

Az M5 Narrow önvezető traktor

A Kubota Itt mutatta be először a 105 lóerős M5 Narrow autonóm traktorját (9. kép).

9. kép: Az M5 Narrow önvezető traktor szőlőben
(Forrás: „New Kubota Autonomous Tractor”/dtnpf.com)

A gyártó szerint az intelligens autonóm megoldás speciális növények – gyümölcs- és szőlőültetvények – számára készül. Fejlesztésében az amerikai Agtonomy startup is részt vett. A traktor motorja 105,7 lóerős (78,8 kW) dízelmotor.

A korábbi koncepciómodellekkel ellentétben, amelyek tisztán elektromos vagy kizárólag prototípusok voltak, az M5 Narrow egy kereskedelmi forgalmazásra kész megoldás. A speciális növénytermesztésben tapasztalható kritikus munkaerőhiányt úgy kezeli, hogy automatizálja az olyan ismétlődő feladatokat, mint a metszés, permetezés és szűk sorokban történő talajművelés. Néhány jellemzője:

• Motor: 105,7 LE dízel motor tartós nagy nyomatékú működéshez.
• Navigáció: az autonóm rendszer átfogó érzékelőkészlettel rendelkezik, amely 360 fokos kamerákat, LiDAR-t és ultrahangos érzékelőket tartalmaz akadályészleléshez és sorkövetéshez. A rendszert az Agtonomy Teleo-Supervised Autonomy szoftvere működteti. Ez lehetővé teszi a „tanítás és ismétlés" műveleteket, ahol az üzemeltető egyszer tanít be egy pályát, a traktor pedig korlátlan ideig ismétli azt. Az M5 Narrow nagy pontosságú GPS-t (RTK) használ, amelyet helyi látásérzékelőkkel (LiDAR/kamerák) kombinál a navigációhoz. Ez a fúzió biztosítja, hogy ha a GPS-jel ideiglenesen elveszik a lombkorona alatt, a vizuális érzékelők biztonságosan működhetnek.
• Integrált autonómia: a szoftver irányítja a váltót, a hidraulikát, valamint a PTO-t. Ez lehetővé teszi, hogy a traktor automatikusan kikapcsolja a szerszámokat a sor végén, hárompontos fordulót hajtson végre, majd újra kapcsolja a készüléket a következő átjárásra, miközben pontos fordulatszámot tart fenn az optimális üzemanyag-hatékonyság érdekében.
• Kapcsolódás: valós idejű telematika távfigyeléshez okostelefon alkalmazáson keresztül.
• Alkalmazás: olyan értékű növényekre optimalizálva, mint a borszőlő, alma és diófélék.

Az önvezető traktor helyszíni tesztelését a Treasury Wine Estates szőlőtermelő területén végezték, ahol a traktor bizonyította alkalmasságát és működőképességét.

A Kubota M5 Narrow autonóm traktor ma már kereskedelmi forgalomban elérhető kiválasztott piacokon: kifejezetten Észak-Amerikában a szőlőültetvényekre és gyümölcsösökre célozva. Az árazása a berendezés konfigurációjától és a szoftveres előfizetési csomagoktól függően változik.

Mivel vadonatúj megoldásról van szó, egyelőre kevés a hozzáférhető információ. A fejlesztők szerint a rendszer ötvözi a fejlett érzékelést és az MI-t. Célja: az ültetvényekben jelentkező feladatok automatizálása és optimalizálása, beleértve a termésnövekedés érzékelését és a permetezéses növényvédelem továbbfejlesztését.

Az M5 Narrow a speciális növénytermesztésben tapasztalható kritikus munkaerőhiányt úgy kezeli, hogy automatizálja az olyan ismétlődő feladatokat.

KVPR „Transformer” robot

Az M5 Narrow traktor mellett a Kubota bemutatta a KVPR-t (Kubota Versatile Platform Robot), egy olyan autonóm robotplatform koncepcióját, amely állítható magasságú és szélességű, cserélhető tartozékokkal rendelkezik (10. kép).

10. kép: A KVPR Transformer egy kiállítási példánya
(Forrás: „CES^® 2025 Smart Innovation for You”/kubota.com)

Konstrukciós kialakítása révén a robot kellően univerzális ahhoz, hogy különböző munkavégző eszközökkel felszerelve számos feladat elvégzésére legyen alkalmas. Ez egy négykerekű, elektromos autonóm jármű, amely fizikailag átformálja alakját, hogy különböző mezőgazdasági feladatokhoz illeszkedjen. A földmagasság, a futófelület szélessége és tengelytávjának módosításával a KVPR több speciális gépet is képes kiváltani egy adott farmon.

A robot jellemző funkciói:

• automatikus csatlakozó- és eszközváltás,
• a robot „testének” átalakítása az adott feladathoz,
• oldalirányú és átlós mozgás, valamint helyben fordulás.

Források szerint a „Transformer" a Kubota „fizikai MI* stratégiájának csúcsát képviseli. Ez nem csupán egy traktor, hanem egy moduláris platform. A független kerékmotorok a „sarkon-fordulást” teszik lehetővé, így szűk helyeken is kivételes manőverező képességgel rendelkezik. A KVPR megszünteti a külön traktor, permetező és szállító szükségességét azzal, hogy az alvázát fix méretű eszközhöz igazítja.

(*A fizikai MI a mesterséges intelligencia közvetlen integrálását jelenti a mezőgazdasági gépek hardverébe, lehetővé téve a valós idejű döntéshozatalt anélkül, hogy felhőalapú kapcsolatra támaszkodna. A Kubota esetében ez azt jelenti, hogy a gépek azonnal felismerik az akadályokat, elemezhetik a növény egészségét és a másodperc tört része alatt képesek aktualizálni az egyes műveletelemeket.)

A KVPR-t nem kizárólag mezőgazdasági, hanem építőipari és egyéb ipari alkalmazásokra is alkalmas platformként pozícionálják. A berendezés egyelőre a koncepció fázisában tart. Vélhető, hogy további finomítások és tesztelések után válik majd forgalomképessé.

kiemelés:

A KVPR megszünteti a külön traktor, permetező és szállító szükségességét azzal, hogy az alvázát fix méretű eszközhöz igazítja.

Mi várható?

A Kubota CES 2026-on bemutatott fejlesztései azt mutatják, hogy a mezőgazdálkodás jövője nem csupán nagyobb gépekről szól, hanem okosabbakról is. A fizikai MI alkalmazásával az M5 Narrow és majd a KVPR is gyakorlati megoldásokat kínálnak a munkaerőpiaci nehézségek kezelésére.

A CES 2026 világosan jelezte, hogy a Kubota stratégiai törekvései:

• a speciális növénykultúrákban gyorsan bevezethető, gyárilag autonóm gépek fejlesztésére, illetve
• rugalmas, többcélú robotplatformok létrehozására irányulnak.

Bár sok részlet még a nyitott kérdés kategóriába tartozik, a bemutatott fejlesztések jól mutatják, hogy az autonómia és a modularitás nem távoli jövőkép, hanem egyre inkább kézzelfogható valóság a mezőgazdaságban is. Ennek szellemében bizonyára hallunk még a Kubota fejlesztéseinek újabb eredményeiről. 

Szerző: AgrárUnió